核心定义：Composites（组合节点）是行为树的流程控制器，负责管控所有子节点的执行顺序、中断规则、成败状态，是搭建AI逻辑的核心骨架。

前置基础规则：所有行为树节点只有三种状态 —— Success（成功）、Failure（失败）、Running（运行中）

一、高频核心节点（90% 开发场景必用）

1. Sequence 序列节点（递进执行）

核心口诀：一败即败，全成才成，顺序执行

执行规则：从上至下依次执行子节点；任意子节点返回 Failure/Running，立刻终止后续执行；所有子节点全部 Success，自身才返回 Success。

核心用途：做连贯步骤逻辑（前置条件+后续动作）

实战案例：看见目标 → 靠近目标 → 发起攻击（缺一不可）

2. Selector 选择节点（分支择优）

核心口诀：一成即成，全败才败，择优执行

执行规则：从上至下检测子节点；任意子节点返回 Success/Running，立刻停止后续检测；所有子节点全部 Failure，自身才返回 Failure。

核心用途：做互斥分支逻辑（二选一、多选一）

实战案例：看见敌人追击 → 没看见敌人巡逻（互斥切换）

二、并行类节点（多逻辑同时执行）

3. Parallel 并行节点

核心口诀：所有子节点同时跑，互不阻塞

执行规则：所有子节点同步并行执行，可自定义终止条件（全部成功/任一成功/任一失败）。

核心用途：并行动作、状态同步

实战案例：角色移动 + 播放跑步动画 + 播放脚步声

4. Parallel Selector 并行选择节点

核心口诀：并行执行，任一成功立刻结束

执行规则：所有子节点同时运行，只要有一个子节点 Success，整体立刻成功并终止；全部失败则整体失败。

核心用途：紧急互斥优先级检测

实战案例：正常攻击逻辑 / 被攻击时立刻触发闪避（谁先满足谁生效）

三、随机类节点（模拟随机AI行为）

5. Random Selector 随机选择节点

核心口诀：随机挑一个子节点执行，一成即停

执行规则：随机打乱子节点顺序，逐个执行，遇到第一个成功的节点就终止；全部失败则整体失败。

核心用途：随机 idle 动作、随机巡逻点位、随机台词

实战案例：AI待机随机摸头、张望、站立发呆

6. Random Sequence 随机序列节点

核心口诀：随机排序，全部执行，一败即败

执行规则：随机打乱子节点顺序，按新顺序依次执行，必须全部成功才算整体成功。

核心用途：无固定顺序的成套随机行为

实战案例：AI随机整理装备、环顾四周、调整站姿（全套做完才算完成待机互动）

四、高阶中断节点（优先级打断）

7. Selector Evaluator 可中断选择节点

核心口诀：每帧重检，高优强制打断当前行为

执行规则：每帧实时刷新所有子节点状态，高优先级分支可强制中断正在运行的低优先级行为。

核心用途：紧急状态、高优先级行为覆盖（AI状态打断）

实战案例：正常巡逻/追击 → 血量过低立刻打断所有行为，触发逃跑

五、极速选型对照表（开发首选）

六、你的核心需求 标准范式（直接复用）

需求：看见目标移动，看不见目标停止

固定组合模板：

Selector
├─ Sequence
│  ├─ 视野检测（CanSeeTarget）
│  └─ 目标移动（MoveToTarget）
└─ 原地等待/停止（Wait）

逻辑解析：检测+移动必须同时满足（Sequence），不满足则切换停止状态（Selector分支）